智能机器人开发的神兵利器ROS

课程介绍

机器臂是机器人中应用最宽泛、成熟的一种 ，主要应用于工场主动化情况。机器臂通过多少十年的发展
，技术相对于成熟，囊括静止学正逆解 、静止轨迹布局
、碰撞检测算法等 。随着合作机器人的发展 ，机器臂也逐渐最先走入人们的生涯
。ROS供应了患上多针对于机器臂的性能包
，这些性能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！

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